人類(lèi)自文明誕生以來(lái)的千年愿望!
人類(lèi)每個(gè)個(gè)體的終極伙伴!
智能伙伴!
輕便,去哪帶哪
重 量:≈ 12kg
長(zhǎng)寬高 (疊):0.588*0.29*0.22m
高動(dòng)態(tài)
打破 世界紀(jì)錄(近似規(guī)格)
MaxSpeed = 2.0/0.425 ≈ 4.7m/s(17Km/h)[2]
ISS 智能伴隨系統(tǒng)
采用無(wú)線矢量定位及控制技術(shù)
優(yōu)點(diǎn):
1)機(jī)器人位于人的側(cè)向余光視線內(nèi),遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式,人機(jī)交互自然融洽,安心,安全。
2)不用時(shí)刻回頭擔(dān)心機(jī)器人是否跟丟或遇到障礙物。
3)環(huán)境復(fù)雜時(shí),人可以主動(dòng)選擇更簡(jiǎn)單的行進(jìn)路線來(lái)幫助機(jī)器人通行。
SSS 超感知系統(tǒng)
超感知視角覆蓋
5組魚(yú)眼雙目深度感知+魚(yú)眼AI感知+3組超聲波
1組魚(yú)眼雙目深度感知角度≈150×170°
1組魚(yú)眼雙目深度感知 ≈ 4組intel realsense的感知角度
故:5組魚(yú)眼雙目深度感知 ≈ 20組intel realsense的感知角度
魚(yú)眼AI感知:人體識(shí)別等。
Go 1 內(nèi)置超級(jí)AI算力
總計(jì):16核頂級(jí)CPU
+ GPU(384Core,1.5TFLOPS)
作為對(duì)比,NVIDIA TX2 僅有 CPU(4核)+GPU(256Core,1.3TFLOPS),芯片單價(jià)3000+元
ISS與SSS 融合協(xié)同工作
強(qiáng)勁可靠的動(dòng)力系統(tǒng)(柔韌自適應(yīng)關(guān)節(jié))
全新設(shè)計(jì)的超輕量級(jí)低噪音長(zhǎng)壽命動(dòng)力關(guān)節(jié)
機(jī)身/大腿關(guān)節(jié) C1-8: 520g 23.70N.m;
膝關(guān)節(jié) C1-8×1.5ratio 35.55N.m;
膝關(guān)節(jié)電機(jī)附近內(nèi)置熱管輔助散熱系統(tǒng)
注:極限測(cè)試,請(qǐng)勿自行嘗試
自適應(yīng)負(fù)載能力≈3~5Kg
APP 上帝視角
使用機(jī)器人本身的多組相機(jī)進(jìn)行多目視覺(jué)融合,從而開(kāi)啟機(jī)器人遙控操作的上帝視角,使得超視距范圍內(nèi)的遙操作變得和身在現(xiàn)場(chǎng)一樣簡(jiǎn)單方便。
Unitree(宇樹(shù))幫人類(lèi)點(diǎn)的科技樹(shù)
1)人類(lèi)歷史上,13~15年第一次實(shí)現(xiàn)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能低成本四足機(jī)器人(XDog)
2)人類(lèi)歷史上,17年高性能低成本四足機(jī)器人全球第一次預(yù)售(Laikago)
3)人類(lèi)歷史上,18年高性能低成本四足機(jī)器人全球第一次發(fā)貨(Laikago Pro)
4)人類(lèi)歷史上,19年高性能低成本四足機(jī)器人全球第一次年出貨破百臺(tái)(Laikago Pro + AlienGo)
5)人類(lèi)歷史上,20年第一次提出四足機(jī)器人陪跑概念(A1)
6)人類(lèi)歷史上,21年第一次高性能四足機(jī)器人集群自動(dòng)舞臺(tái)表演(牛年央視春晚)
今天,Unitree Go1
開(kāi)啟移動(dòng)機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活的紀(jì)元
[1] 請(qǐng)周知,用戶實(shí)際到手的產(chǎn)品,在外觀顏色,個(gè)別細(xì)節(jié)尺寸上會(huì)和本文中機(jī)器人有所差異。功能和性能指標(biāo)和本文基本一致。
[2] 此前世界記錄 MIT mini cheetah 3.7m/s;此速度是產(chǎn)品極限速度測(cè)試時(shí)跑出的速度,出于安全和穩(wěn)定,實(shí)際客戶到手的產(chǎn)品會(huì)被限速。如需在戶外較長(zhǎng)時(shí)間使用,請(qǐng)?jiān)跊鏊奶鞖?。使用時(shí)請(qǐng)人和機(jī)器人保持一定的安全距離,尤其請(qǐng)勿讓未成年人碰觸上電開(kāi)機(jī)的機(jī)器人。
[3] 由于主要是使用無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行矢量定位,當(dāng)人和機(jī)器人之間有明顯的遮擋時(shí),有很大概率會(huì)使機(jī)器人丟失人的實(shí)際位置。故實(shí)際用戶使用時(shí),可以人為有意使人和機(jī)器人處于比較理想的行進(jìn)路線。
[4] 為了使雙目深度感知能正常工作,請(qǐng)確保環(huán)境光照條件良好,障礙物表面紋理豐富。超聲波探頭之間,存在相互干擾的可能,請(qǐng)確保機(jī)器人周邊沒(méi)有超聲波發(fā)射裝置。
[5] 當(dāng)前時(shí)刻,一般默認(rèn)只會(huì)有一個(gè)相機(jī)啟用此功能。
[6] 由于人類(lèi)生活環(huán)境過(guò)于復(fù)雜,在條件允許的情況下,請(qǐng)用戶通過(guò)選擇更開(kāi)闊的路線,來(lái)盡可能減少機(jī)器人本身的自主規(guī)避功能的觸發(fā)。