人類(lèi)自文明誕生以來(lái)的千年愿望！

人類(lèi)每個(gè)個(gè)體的終極伙伴！

智能伙伴！

輕便，去哪帶哪

重          量：≈ 12kg

長(zhǎng)寬高 (疊)：0.588*0.29*0.22m

高動(dòng)態(tài)

打破 世界紀(jì)錄（近似規(guī)格）

MaxSpeed = 2.0/0.425 ≈ 4.7m/s(17Km/h)[2]

ISS 智能伴隨系統(tǒng)

采用無(wú)線矢量定位及控制技術(shù)

優(yōu)點(diǎn)：

1）機(jī)器人位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式，人機(jī)交互自然融洽，安心，安全。

2）不用時(shí)刻回頭擔(dān)心機(jī)器人是否跟丟或遇到障礙物。

3）環(huán)境復(fù)雜時(shí)，人可以主動(dòng)選擇更簡(jiǎn)單的行進(jìn)路線來(lái)幫助機(jī)器人通行。

SSS 超感知系統(tǒng)

超感知視角覆蓋

5組魚(yú)眼雙目深度感知+魚(yú)眼AI感知+3組超聲波

1組魚(yú)眼雙目深度感知角度≈150×170°

1組魚(yú)眼雙目深度感知 ≈ 4組intel realsense的感知角度

     故：5組魚(yú)眼雙目深度感知 ≈ 20組intel realsense的感知角度

魚(yú)眼AI感知：人體識(shí)別等。

Go 1 內(nèi)置超級(jí)AI算力

總計(jì)：16核頂級(jí)CPU

          + GPU（384Core,1.5TFLOPS）

作為對(duì)比，NVIDIA TX2 僅有  CPU（4核）+GPU(256Core,1.3TFLOPS)，芯片單價(jià)3000+元

ISS與SSS 融合協(xié)同工作

強(qiáng)勁可靠的動(dòng)力系統(tǒng)（柔韌自適應(yīng)關(guān)節(jié)）

全新設(shè)計(jì)的超輕量級(jí)低噪音長(zhǎng)壽命動(dòng)力關(guān)節(jié)

     機(jī)身/大腿關(guān)節(jié) C1-8: 520g  23.70N.m;

     膝關(guān)節(jié)        C1-8×1.5ratio  35.55N.m;

膝關(guān)節(jié)電機(jī)附近內(nèi)置熱管輔助散熱系統(tǒng)

 注：極限測(cè)試，請(qǐng)勿自行嘗試

自適應(yīng)負(fù)載能力≈3~5Kg

APP 上帝視角

使用機(jī)器人本身的多組相機(jī)進(jìn)行多目視覺(jué)融合，從而開(kāi)啟機(jī)器人遙控操作的上帝視角，使得超視距范圍內(nèi)的遙操作變得和身在現(xiàn)場(chǎng)一樣簡(jiǎn)單方便。

Unitree（宇樹(shù)）幫人類(lèi)點(diǎn)的科技樹(shù)

1）人類(lèi)歷史上，13~15年第一次實(shí)現(xiàn)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能低成本四足機(jī)器人（XDog）

2）人類(lèi)歷史上，17年高性能低成本四足機(jī)器人全球第一次預(yù)售（Laikago）

3）人類(lèi)歷史上，18年高性能低成本四足機(jī)器人全球第一次發(fā)貨（Laikago Pro）

4）人類(lèi)歷史上，19年高性能低成本四足機(jī)器人全球第一次年出貨破百臺(tái)（Laikago Pro + AlienGo）

5）人類(lèi)歷史上，20年第一次提出四足機(jī)器人陪跑概念（A1）

6）人類(lèi)歷史上，21年第一次高性能四足機(jī)器人集群自動(dòng)舞臺(tái)表演（牛年央視春晚）

今天，Unitree Go1 

開(kāi)啟移動(dòng)機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活的紀(jì)元

[1] 請(qǐng)周知，用戶實(shí)際到手的產(chǎn)品，在外觀顏色，個(gè)別細(xì)節(jié)尺寸上會(huì)和本文中機(jī)器人有所差異。功能和性能指標(biāo)和本文基本一致。

[2] 此前世界記錄 MIT mini cheetah 3.7m/s；此速度是產(chǎn)品極限速度測(cè)試時(shí)跑出的速度，出于安全和穩(wěn)定，實(shí)際客戶到手的產(chǎn)品會(huì)被限速。如需在戶外較長(zhǎng)時(shí)間使用，請(qǐng)?jiān)跊鏊奶鞖?。使用時(shí)請(qǐng)人和機(jī)器人保持一定的安全距離，尤其請(qǐng)勿讓未成年人碰觸上電開(kāi)機(jī)的機(jī)器人。

[3]  由于主要是使用無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行矢量定位，當(dāng)人和機(jī)器人之間有明顯的遮擋時(shí)，有很大概率會(huì)使機(jī)器人丟失人的實(shí)際位置。故實(shí)際用戶使用時(shí)，可以人為有意使人和機(jī)器人處于比較理想的行進(jìn)路線。

[4]  為了使雙目深度感知能正常工作，請(qǐng)確保環(huán)境光照條件良好，障礙物表面紋理豐富。超聲波探頭之間，存在相互干擾的可能，請(qǐng)確保機(jī)器人周邊沒(méi)有超聲波發(fā)射裝置。

[5]  當(dāng)前時(shí)刻，一般默認(rèn)只會(huì)有一個(gè)相機(jī)啟用此功能。

[6]  由于人類(lèi)生活環(huán)境過(guò)于復(fù)雜，在條件允許的情況下，請(qǐng)用戶通過(guò)選擇更開(kāi)闊的路線，來(lái)盡可能減少機(jī)器人本身的自主規(guī)避功能的觸發(fā)。